4.2 Estructura de los registros del CPU

Los programas de los microcontroladores suelen dividirse en dos grandes grupos:

  La estructura de interrupciones, formada por las rutinas de servicio a las mismas.

 El programa principal, que consta de dos partes: La rutina de inicialización del sistema y Un lazo de ejecución perpetua, en donde n perpetua, en donde se ejecutan todas se ejecutan todas aquellas tareas que no estén ligadas a la estructura de n ligadas a la estructura de interrupciones: máquina de estados principal, rutinas no quina de estados principal, rutinas no críticas, inicialización del circuito de vigilancia